自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫(簡稱高架倉庫)，一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。這個定義涵蓋了不同復雜程度及規格的較廣的多樣的系統。自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫與出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業的一種倉庫。

自動化立體倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫系統，它主要是由高層貨架、天地軌道、巷道堆垛機、出入庫輸送設備、自動控制與管理系統組成。堆垛機及出入庫設備能夠在計算機管理下，自動完成貨物的出入庫作業、對貨物進行自動化管理，并且與企業管理系統進行聯網，實現管理現代化，是企業實現現代化管理的重要組成。

有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上按照相對的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫業。本產品采用雙立柱結構形式。

自動堆垛機采用一批新技術，在尋址技術上采用激光測距儀器體積小、重量輕測量精度達到毫米級。該堆垛機應用變頻調速技術，根據堆垛機運行的目標要求，由PLC對變頻器的速度進行切換變頻調速，達到調速和準確停位目的。堆垛機高速運行、換速平穩、低速停準的調速控制要求。實際應用表明，該方案能對電機轉矩實行準確控制、低速運行性能好、調速范圍較廣。

堆垛機控制設計為手動、半自動和全自動控制3種。全自動控制是由監控機發送作業命令和地址給堆垛機，而后堆垛機響應執行。運行中，監控機對堆垛機運行狀態實時監控。手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設定作業命令和地址。在實際運行中以全自動控制為主，手動、半自動控制作為維修和調試的輔助手段。

發展歷史

立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。